Nadat de meester van de jonge William komt te overlijden, gaat hij op pad met zijn vrienden Roland en Wat. Tijdens de reis komen ze de onbekende schrijver Chaucer tegen. William weet Chaucer zover te krijgen dat hij valse documenten maakt, zodat hij als ridder door het leven kan. Hierna is William van plan te bewijzen dat hij deze titel waardig is.
In het Engeland van de 12de eeuw vechten Saksen en Normandiërs een bloedige oorlog om de heerschappij uit. In deze woelige tijd gaat ridder Ivanhoe op zoek naar de Engelse koning Richard, die verdwenen is.
Als een man verkleed als een clown een bank binnen loopt, neemt niemand hem in eerste instantie serieus. De bank beroven met zijn drieën gaat makkelijk, het enige wat er nu nog te doen staat is vluchten uit de stad. Er is genoeg tijd, maar het is niet zo makkelijk als het lijkt.
De waardige en nobele ridder Ivanhoe keert na beëindiging van de kruistochten terug naar Engeland. Hij treft een Engeland aan, dat onder het schrikbewind van 'Prins John' en zijn handlangers staat. Al snel raakt Ivanhoe betrokken bij de machtsstrijd om de Engelse troon. Ook moet Ivanhoe proberen zijn jeugdliefde Rebecca uit handen van Prins John's handlanger Brian de Bois-Guilbert te bevrijden.
Het bekende verhaal van Koning Arthur en zijn Ridders van de Ronde Tafel, Lancelot en Guinevere in musicalvorm.
Tijdens de regeerperiode van koning Arthur en zijn Ridders van de Ronde Tafel wordt de christelijke koning Aguar van Scandië onttroond door de Vikingen. Hij vlucht met zijn vrouw en zoon Valiant in ballingschap naar Brittannië.
In Camelot, het koninkrijk van Arthur en Merlijn, staat Lancelot bekend om zijn moed en eer. Maar op een dag moet hij de liefde van Camelot en koningin Guinevere opgeven en de Ronde Tafel zonder bescherming achterlaten.
Door een test met een geavanceerde space shuttle wordt een jonge technicus van de NASA op een reis door de tijd gelanceerd. Hij belandt echter aan het hof van koning Arthur.
